Již v roce 1267 se hrad vzpomíná pod názvem castrum Arwa. Hrad vystavěli na místě někdejšího dřevěného hrádku. Často měnil majitele. Nejlepší období však zažil během vlády Thurzovců. V roce 1800 byl zničen požárem. Následně ho renovovány a přistavěli obytnou věž, citadelu, palác a kapli. V roce 1868 zde vzniká muzeum, které je považováno za jedno z nejstarších na našem území. Patří mezi národní kulturní památky. Již v roce 1267 se hrad vzpomíná pod názvem castrum Arwa. Hrad vystavěli na místě někdejšího dřevěného hrádku. Často měnil majitele. Nejlepší období však zažil během vlády Thurzovců. V roce 1800 byl zničen požárem. Následně ho renovovány a přistavěli obytnou věž, citadelu, palác a kapli. V roce 1868 zde vzniká muzeum, které je považováno za jedno z nejstarších na našem území. Patří mezi národní kulturní památky.