Hrad byl postaven ve 13. století. Poprvé se vzpomíná v roce 1316 pod názvem Lytwa. Byl majetkem rodu Balassovcov. Později patřil Štěpánovi Bebek. Významné opravy uskutečnily na hradě Thurzovci. Dali vybudovat renesanční opevnění. Od 17. století začíná hrad chátrat. Zachovala se ruina bašty, vstupní brána, kaple, bastion, obytné prostory a tzv.. Thurzovské palác. Hrad byl postaven ve 13. století. Poprvé se vzpomíná v roce 1316 pod názvem Lytwa. Byl majetkem rodu Balassovcov. Později patřil Štěpánovi Bebek. Významné opravy uskutečnily na hradě Thurzovci. Dali vybudovat renesanční opevnění. Od 17. století začíná hrad chátrat. Zachovala se ruina bašty, vstupní brána, kaple, bastion, obytné prostory a tzv.. Thurzovské palác.